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产品概述
product description
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HSR-JR605工业机器人
JR六轴机器人系列HSR-JR605是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
使用说明下载产品特点
Features1.运转速度快。最大范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-JR605 | HSR-JR605L | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 额定负载 | 5Kg | 5Kg | |
| 最大工作半径 | 746mm | 854mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 运动范围 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 额定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| 最高速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
| 容许惯性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
| J4 | 0.5 kg㎡ | ||
| 容许扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
| J4 | 18 N·m | ||
| 适用环境 | 温度 | 0～45° | |
| 湿度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
| 示教器线缆长度 | 8米 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | ||
| 额定功率 | 1.25kW | ||
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | ||
| 额定电流 | 6.5A | ||
| 本体防护等级 | IP54 | ||
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | ||
| 本体重量 | 55.5kg | 57kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | ||
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | ||
| 控制柜重量 | 38KG | ||
产品尺寸
Product Size
