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产品概述
product description
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HSR-BR610双旋机器人
BR双旋机器人系列针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人HSR-BR610，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
使用说明下载产品特点
Features优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，最大负载10kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-BR610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 10Kg | |
| 最大工作半径 | 1310mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 2.55kVA | |
| 额定功率 | 2.04kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 9.3A | |
| 本体防护等级 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 | |
| 本体重量 | 61kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
应用案例
Application Cases
